依靠各自机轮的种结纸方向和速度,这种全方位移动方式是工程构设基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,故轮子可以横向滑移。机械计各计图当轮子绕着固定的麦克轮心轴转动时,
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【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计
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注意事项:本文仅是图片集,麦克纳姆轮结构紧凑,在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,有4个这种新型轮子进行组合,而不改变机轮自身的方向。【工程机械】麦克纳姆轮设计(各种结构设计与图纸)---多图
麦克纳姆轮是瑞典
麦克纳姆公司的专利。小滚子的母线很特殊,
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