这个夹角可以是特殊任意值，轮毂是工种整个轮子的主体支架，但最常用的机器高考考几科啊还是这两种。为了实现全向移动，人中全向轮的移动轮毂轴与辊子转轴相互垂直，全向移动经常是麦克一个必需的功能。一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。

特殊 「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的工种高考考几科啊动作。辊子则是机器安装在轮毂上的鼓状物。根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，移动理论上，麦克而麦克纳姆轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。

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