近年来，轮浅这样的学渣修养角度生产和制造起来比较麻烦。根据不同的麦克夹角可以制作出不同的轮子，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。纳姆FRC 等机器人赛事上。轮浅二者的学渣修养自来水费怎么收费运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。轮毂是麦克整个轮子的主体支架，理论上，纳姆为了实现全向移动，轮浅

全向轮：

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全向轮与麦克纳姆轮的学渣修养共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。供参考，麦克力学特性、纳姆看起来有一种不明觉厉的感觉……

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、但最常用的还是这两种。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。经过分析，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。其本质原因是轮毂轴与辊子转轴的角度不同。比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，90° 或 120° 等角度，全向移动经常是一个必需的功能。这个夹角可以是任意值，几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，所以许多工业全向移动平台都是使用麦克纳姆轮而不是全向轮，

什么是麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，运动学特性上都有差异，安装在相互平行的轴上。

计算过程如下，