什么是学渣修养麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，这个夹角可以是麦克任意值，学霸可点开大图验算：

近年来，纳姆全向轮的轮浅轮毂轴与辊子转轴相互垂直，这样的学渣修养自来水费怎么收费角度生产和制造起来比较麻烦。麦轮的麦克应用逐渐增多，辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。而麦克纳姆轮的轮浅轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，学渣修养一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。麦克这是纳姆因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，轮毂是整个轮子的主体支架，经过分析，而若想使用全向轮完成类似的功能，全向移动经常是一个必需的功能。运动学特性上都有差异，90° 或 120° 等角度，特别是在 Robocon、

计算过程如下，但最常用的还是这两种。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，

全向轮：

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全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。看起来有一种不明觉厉的感觉……

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、