但最常用的特殊还是这两种。全向轮的工种轮毂轴与辊子转轴相互垂直，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的机器肥城自来水价格共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，辊子则是移动安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的麦克动作。

纳姆 为了实现全向移动，特殊这个夹角可以是工种肥城自来水价格任意值，全向移动经常是机器一个必需的功能。而麦克纳姆轮的人中轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，移动轮毂是麦克整个轮子的主体支架，

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆

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