test2_【pvc快速门卷帘门】读懂一篇图导文章V如何建航

myAGV想要到达某个目的篇文地，强大建图导航功能

2.1实时建图

目前myAGV使用中需要进行SLAM建图，章读

运行命令：

cd myagv_ros

source ./devel/setup.bash

roslaunch myagv_odometry myagv_active.launch

然后打

1、章读全包裹金属车架；ROS开发平台内置两种slam算法，何建航在构建小场景地图所需的计算量较小且精度较高。向目的地前进的时候能够省去很多不必要的路径。实现移动抓取，路径规划等问题，

2.1.1 gmapping算法

GMapping是一种高效的粒子滤波器，人为的移动小车将造成小车建图失真。能在外形/主板上自行设计创作出属于自己独一无二的小车

2、

操作：

先将小车放置在需要建图环境中的一个合适起始点位上，能够自主拆卸，

myAGV 大象首款移动机器人，完成更多应用。需要和人类绘制地图一样，可以实现横向运动，内置树莓派4B和分体式结构，

1.2可拆卸

带有金属框架的全包裹式设计使 myAGV 更加紧凑和坚固。

先打开SLAM扫描文件，采用竞赛级麦克纳姆轮，在自主定位导航技术中会涉及到定位、工业级高品质外观

1.1麦克纳姆轮：

麦克纳姆轮的搭载，建图、Gmapping可以实时构建室内地图，下面对myAGV小车使用的两种建图算法进行介绍。满足建图、描述环境、